Le terme semi auto indique que le véhicule ne dispose pas d'embrayage à activer pour passer les vitesses.
Sur une moto classique, il est nécessaire d'embrayer et de monter ou descendre une vitesse afin d'accélérer ou de ralentir.
Sur un véhicule semi-auto, il n'est pas nécessaire d'utiliser le levier d'embrayage avant de passer les vitesses. En résumer, il faudra quand même passer les vitesses mais sans utiliser le levier d'embrayage qui sera de toute façon absent du véhicule.